工业机器人的三项创新

发表于四月通过生产厂家

在Victor Scheinman发明的斯坦福机械臂中,第一台全电动六轴铰接式机器人是我们今天使用的机械臂的前身。在这里,EU Automation的Jonathan Wilkins讨论了机器人在过去50年中实现多样化的三种方式

根据国际机器人联合会的数据,在全球范围内安装的工业机器人数量已超过机器人

实际上,它们已在工业设施中无处不在,并且不仅用于您期望的应用中

厚皮

电子皮肤是机器人技术领域的一项创新,可为机器人提供触摸感

电子皮肤由爱丁堡大学开发,被称为Wootzkin,由纳米结构组成,并包含可用于靶向药物输送或夹持器技术的基础电子设备。

像人的皮肤一样,它可以为机器人提供有关力,压力,温度和湿度的反馈,从而使机器人更轻松地完成需要高灵活性的任务

敏感区域的大小可以在微米和英寸之间变化,以使机器人适应特定的应用需求

伍兹金(Wootzkin)的工作温度为摄氏温度(C),这意味着机器人可以在人类无法忍受的条件下执行灵巧的任务,同时保持对脆弱物品的精致处理方法

自组装

麻省理工学院的研究人员开发了一种套件,该套件可用于仅使用少量组件即可构造各种机器人

尼尔·格森费尔德教授对所有生物都是由氨基酸制成的无数种组合感到着迷,并希望将此概念应用于机器人技术

该套件包含5个不同的组件,包括刚性和柔性组件,5毫米规模的线圈电磁零件和磁体。这些零件可以组装成不同的形状,例如微型行走马达和齿轮转动机器人

该研究小组的目标是将使用标准组件构建的专用制造机器人扩展到可以轻松拆卸和重新利用的目的。

农业种植

机器人创新正在领域和工厂中进行,全球无人喷雾系统GUSS的创建已经取得了长足的进步,例如,无人驾驶的全自动车辆向果园喷洒农药T

该系统正在帮助弥补工人的短缺,并且据报道比手动喷涂更有效

GUSS通过减少工人接触农药中使用的潜在有害化学物质,为工人创造了更安全的环境。它使用激光和触摸敏感的保险杠,使机器人可以了解周围的环境,并在检测到物体时立即停止操作,从而消除了可能对生产造成的损害。和人

在创建GUSS期间,最大的问题是GPS在树冠下始终无法正常工作

为了克服这个问题,实施了传感器和诸如蜂窝网络连接之类的软件来补充GPS蜂窝和无线电信号被传输到由一个人操作的控制车辆,允许多个机器人中继位置数据统计信息和来自其前置摄像头的实时流

GUSS还使农民能够分析所有相关信息,例如每种植物上使用的农药量,这在向购买者销售农作物时会有所帮助。使用GUSS等自动机器的人将看到更少的错误,从而减少浪费的时间,并增加节约成本