新维护协作机器人背后的技术超越了最先进的水平

人工智能学习自然语言处理和机器人操纵方面的突破帮助开发了一种新型协作机器人,为人类维护人员提供了第二副手

经过五年的发展,欧盟Horizo​​n SecondHands联盟成功开发了具有潜在革命性的机器人平台ARMAR

该联盟的任务是开发一种协作机器人协作机器人助手,通过在维护任务中主动向人类提供有用的支持和协助,从而使工业环境更安全。

本质上是让人们专注于任务的熟练部分,而机器人则负责繁重的举起和支撑,例如通过举起伸手可及的物体

H财团合作伙伴

  • 洛桑联邦理工学院EPFL瑞士
  • 卡尔斯鲁厄技术学院德国
  • Ocado Technology UK
  • 罗马萨皮恩扎大学意大利
  • 伦敦大学学院UCL英国

基础机器人平台ARMAR是在KIT上开发的,专门用于有关人机交互的项目要求

ARMAR已在Ocado的高度自动化仓库的真实环境中进行了测试



通过提供处理大型复杂分布式软件系统的工程专业知识,Ocado Technology使学术合作伙伴能够专注于科学和技术挑战,而不必专注于将解决方案粘合在一起的过程

UCL的Lourdes Agapito教授评论说,能够在Ocado仓库中作为真实环境进行测试真的很有价值。动态不断变化的条件对我们的视觉机器人和语言处理算法进行了测试,超越了当前的技术水平。

产学合作

该项目汇集了来自工业界和学术界的,来自机器人和科学领域的世界一流专家

该联盟的合作伙伴在机器人感知,机器人通信和人机交互方面开发了同类最佳的技术,经过五年的合作,所产生的创新远远超出了每个合作伙伴独自完成的目标

Lourdes Agapito教授指出,人工智能的不同领域的科学家经常孤立地工作,因此为ARMAR设计视觉算法使我们有机会与顶级机器人专家紧密合作,并将我们推到舒适的领域,以提高算法的鲁棒性和性能


欧盟Horizo​​n SecondHands联盟成功开发了具有潜在革命性的机器人平台ARMAR图像


抓取和操纵

类人型ARMAR机器人将先进的感觉运动技能与学习和推理能力相结合,使其能够推断何时需要帮助并主动提供最合适的帮助

据报道,该机器人可以识别人的活动和意图,并以自然的方式与人互动。它还可以双手抓握和操纵物体,以准确,安全地使用电钻和锤子等工具。

财团成员在这一领域取得的主要突破包括

  • 整合感觉运动技能学习和推理能力的功能控制架构
  • 视觉和触觉感测与基于模型和数据驱动的机器学习方法相结合的新型工具抓取方法
  • 从探索性学习到人类教学或辅导的学习技术

主动协作

ARMAR的AI功能使其能够在编程时无法预见的情况下工作,从而能够在工业设施中自主执行维护任务

它也可以认识到其合作伙伴需要帮助和提供帮助。财团希望能够在无须完全监督的D训练数据的情况下教授如何看待D的能力,从而革新机器学习领域。

财团成员在这一领域取得的主要突破包括

  • 新的学习算法,用于从活动和动作序列识别到工具细分和上下文分类收集知识
  • 反应性运动计划,使机器人能够对人类环境的相互作用力做出反应
  • 用于动态D场景理解的新算法,即使对象独立于摄像机移动,也可以构建环境的几何和语义D映射

自然语言

借助协作机器人,信任和采用是您构建与人的自然工作相适应的关键所在,包括能够在适合人类的时标和对人类有意义的方式中做出响应

这意味着自然语言的发展对于可用性至关重要

财团成员在这一领域取得的关键突破包括仅基于所有神经模型的人机对话界面的创建,自动语音识别对话建模和语音合成

Ocado Technology的Graham Deacon机器人学博士解释说,类人机器人是真正有用的,对于提高工业环境中的灵活性和安全性的关键

使ARMAR能够与人类进行交流和交互的相同技术,例如自然语言理解,软操作和D空间感知,也意味着可以进一步开发该机器人,以在其他情况下提供帮助,例如帮助减少污染或协助生活